五金工具
IGUS TRL.100.145（易格斯 triflex? R 三維拖鏈）
TRL.100.145 是德國(guó) IGUS（易格斯） 旗下 triflex? R 系列的輕型、經(jīng)濟(jì)型三維拖鏈，專(zhuān)為工業(yè)機(jī)器人多軸動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，用于保護(hù)線纜 / 油管。
一、型號(hào)解析
TRL：系列代號(hào)（triflex? R Light，輕型）
100：內(nèi)高 Hi = 100 mm
145：彎曲半徑 R = 145 mm
完整型號(hào)：TRL.100.145.0（標(biāo)準(zhǔn)型）
二、核心參數(shù)
內(nèi)高 Hi：100 mm
彎曲半徑 R：145 mm
節(jié)距：34.5 mm
單米節(jié)數(shù)：約 29 節(jié)
最大電纜直徑 d1：35.5 mm
材質(zhì)：Igumid NB 工程塑料（自潤(rùn)滑、耐磨、免維護(hù)）
溫度范圍：-40°C 至 +80°C（短時(shí) +100°C）
扭轉(zhuǎn)能力：每節(jié)繞縱軸 ±10°
連接方式：球窩關(guān)節(jié)，抗拉強(qiáng)度高
三、主要特點(diǎn)
三維柔性：適配 6 軸機(jī)器人復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，可任意方向彎曲與扭轉(zhuǎn)。
快速裝填：?jiǎn)蝹?cè)可開(kāi)，線纜直接壓入，無(wú)需拆鏈，維護(hù)高效。
輕量高強(qiáng)度：一體式鏈節(jié)，自重輕，抗拉強(qiáng)，適合中等負(fù)載。
免維護(hù)：自潤(rùn)滑工程塑料，無(wú)需加油，抗油污、粉塵與常見(jiàn)化學(xué)品。
安裝靈活：適配標(biāo)準(zhǔn) triflex? R 支架，支持架空 / 固定端安裝。
四、典型應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人：6 軸機(jī)器人第 2–6 軸管線保護(hù)
自動(dòng)化設(shè)備：多軸聯(lián)動(dòng)、三維運(yùn)動(dòng)的線纜管理
機(jī)床 / 包裝機(jī)械：動(dòng)態(tài)走線，減少線纜磨損
汽車(chē)制造：焊接、搬運(yùn)機(jī)器人管線系統(tǒng)
五、同系列對(duì)比（選型參考）
表格
| 型號(hào) | 內(nèi)高 (mm) | 彎曲半徑 (mm) | 最大線纜直徑 (mm) |
|---|---|---|---|
| TRL.60.085 | 60 | 85 | 22 |
| TRL.70.100 | 70 | 100 | 28 |
| TRL.100.145 | 100 | 145 | 35.5 |
