IGUS TRL.100.145（易格斯 triflex? R 三維拖鏈）

TRL.100.145 是德國 IGUS（易格斯） 旗下 triflex? R 系列的輕型、經濟型三維拖鏈，專為工業機器人多軸動態運動設計，用于保護線纜 / 油管。

一、型號解析

• TRL：系列代號（triflex? R Light，輕型）

• 100：內高 Hi = 100 mm

• 145：彎曲半徑 R = 145 mm

• 完整型號：TRL.100.145.0（標準型）

二、核心參數

• 內高 Hi：100 mm

• 彎曲半徑 R：145 mm

• 節距：34.5 mm

• 單米節數：約 29 節

• 最大電纜直徑 d1：35.5 mm

• 材質：Igumid NB 工程塑料（自潤滑、耐磨、免維護）

• 溫度范圍：-40°C 至 +80°C（短時 +100°C）

• 扭轉能力：每節繞縱軸 ±10°

• 連接方式：球窩關節，抗拉強度高

三、主要特點

1. 三維柔性：適配 6 軸機器人復雜運動，可任意方向彎曲與扭轉。

2. 快速裝填：單側可開，線纜直接壓入，無需拆鏈，維護高效。

3. 輕量高強度：一體式鏈節，自重輕，抗拉強，適合中等負載。

4. 免維護：自潤滑工程塑料，無需加油，抗油污、粉塵與常見化學品。

5. 安裝靈活：適配標準 triflex? R 支架，支持架空 / 固定端安裝。

四、典型應用

• 工業機器人：6 軸機器人第 2–6 軸管線保護

• 自動化設備：多軸聯動、三維運動的線纜管理

• 機床 / 包裝機械：動態走線，減少線纜磨損

• 汽車制造：焊接、搬運機器人管線系統

五、同系列對比（選型參考）

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