BIMBA Original Line Electric（OLE）電動執(zhí)行器系統(tǒng)通常包含執(zhí)行器本體、步進電機、驅(qū)動器（DRV-4/DRV-8）及編碼器等組件。正確的安裝與連接是確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行、延長使用壽命的關(guān)鍵。以下為分步指南：

一、安裝前準(zhǔn)備

工具與材料：

內(nèi)六角扳手

螺絲刀（平口）

電線（建議18–20 AWG）

電線剝線鉗/壓接工具

DC電源（參見手冊表7，如24–48VDC）

萬用表（可選，用于檢測線路）

安全提示：

斷電操作：所有接線必須在斷電狀態(tài)下進行。

驅(qū)動器安裝環(huán)境應(yīng)通風(fēng)良好，環(huán)境溫度 ≤ 40°C，遠離導(dǎo)電粉塵與水汽。

二、安裝電機到執(zhí)行器（適用于“僅執(zhí)行器”型號）

步驟：

拆下聯(lián)軸器檢修塞

使用 1/8 英寸內(nèi)六角扳手拆下執(zhí)行器側(cè)面的塑料塞。

松開聯(lián)軸器夾緊螺釘

轉(zhuǎn)動聯(lián)軸器使螺釘對準(zhǔn)檢修孔。

使用合適尺寸的內(nèi)六角扳手（見表1）松開螺釘，不要完全擰出，避免螺釘?shù)袈洹?/p>

表1：聯(lián)軸器螺釘扭矩

執(zhí)行器型號 內(nèi)六角扳手尺寸 扭矩（±10%）

OLE-75 5/64" 3.8 in-lbs

OLE-150 3/32" 8 in-lbs

OLE-350 3/32" 8 in-lbs

安裝電機

將電機軸插入聯(lián)軸器，用4顆附贈螺絲固定電機法蘭。

螺絲扭矩參見表2：

表2：電機安裝螺釘扭矩

執(zhí)行器型號 內(nèi)六角扳手尺寸 扭矩（±10%）

OLE-75 9/64" 12 in-lbs

OLE-150 9/64" 12 in-lbs

OLE-350 5/32" 35 in-lbs

擰緊聯(lián)軸器螺釘

按表1扭矩值擰緊聯(lián)軸器螺釘，確保電機軸被牢固夾緊。

裝回檢修塞

塞子不要擰到底，與執(zhí)行器外表面平齊即可。

三、電機接線（8線制步進電機）

BIMBA步進電機采用標(biāo)準(zhǔn)8線制，顏色編碼如下：

功能 導(dǎo)線顏色

A+ 橙色

A- 橙色/白

B+ 黃色

B- 黃色/白

并聯(lián)接法（常用） 黑、紅、藍、藍/白

注：通常建議使用并聯(lián)接法以獲取更好的高速性能。具體接線圖參見手冊圖1。

四、編碼器接線（如配備）

編碼器為增量式，2000脈沖/轉(zhuǎn)。接線定義如下（導(dǎo)線顏色對應(yīng)功能）：

引腳 顏色 功能

1 黃 通道A

2 黃/白 通道A-

3 藍 通道B

4 藍/白 通道B-

13 紅 +5V DC

14 黑 地（GND）

15 灰 屏蔽/接地

五、驅(qū)動器（DRV-4/DRV-8）安裝與接線

1. 安裝驅(qū)動器

使用 #6 螺絲固定。

建議安裝在金屬表面以利散熱。

驅(qū)動器之間至少間隔 0.5英寸。

2. 連接電源

正負(fù)極性務(wù)必正確：

V+ 接電源正極

V- 接電源負(fù)極

接地線連接到驅(qū)動器左側(cè)外殼螺絲。

建議在 V+ 線中串聯(lián)保險絲：

DRV-4：4A（如Littlefuse 313004P）

DRV-8：6.25A（如Littlefuse 3136.25P）

3. 連接電機到驅(qū)動器

使用驅(qū)動器附帶的 Phoenix Contact 連接器（型號 ELV06100）。

電機8根線按并聯(lián)方式接入驅(qū)動器對應(yīng)端子。

4. 設(shè)置驅(qū)動器開關(guān)

旋轉(zhuǎn)開關(guān)：根據(jù)電機型號選擇對應(yīng)數(shù)字（參見手冊表或驅(qū)動器標(biāo)簽）。

SW1–SW2：設(shè)定運行電流（70%–100%），建議初始設(shè)為90%。

SW3：負(fù)載慣量選擇（0–4× 或 5–10× 轉(zhuǎn)子慣量）。

SW4：空閑電流設(shè)定（50% 或 90%）。

SW8：自測試功能開關(guān)（用于驗證電機接線與運行）。

六、信號輸入連接（STEP/DIR/EN）

STEP+/-：步進脈沖信號（5–24V邏輯電平）

DIR+/-：方向信號

EN+/-：使能信號（低電平時電機斷電）

支持源型、匯型、差分信號接入，具體接線圖參見手冊第13–14頁示例。

七、上電與測試

確認(rèn)所有接線無誤。

上電后觀察驅(qū)動器LED：

綠色常亮：電機未使能

綠色閃爍：電機已使能

紅綠閃爍：報警狀態(tài)（參見手冊“報警代碼”部分）

可開啟自測試（SW8=ON）驗證電機是否正反轉(zhuǎn)運行。

八、常見注意事項

勿在通電時插拔電機或編碼器接頭。

驅(qū)動器應(yīng)遠離電磁干擾源（如變頻器、大電流線路）。

若使用非BIMBA品牌電機、編碼器或電源，請參考其獨立手冊。

定期檢查執(zhí)行器導(dǎo)軌潤滑情況，建議使用 Bimba HT-99 潤滑脂。